ハートの反転器

リンク数は多くなると機械として実質的に動かなくなるので，リンク数の少ない単純な仕組みが望まれる．ポースリエの反転器が７リンクであるのに対して，１８７５年，ハートは５リンクから構成される直線運動メカニズムを構成した．４本にまでリンク数を少なくすることはできない．

いまはCADに代わっているが、かつての製図台（ドラフタ）には平行な直線を何本も引くことができる便利な機能があって、この機構が応用されていた

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