フーリエは波や振動を正弦曲線に分解できると考えた(1807)

x=a・cos(αt) + b・cos(βt) +c・cos(γt) +・・・

y=a・sin(αt) + b・sin(βt) +c・sin(γt)+・・・

フルヴィッツのフーリエ級数論は内転形との相性がよく (接線極座標で書かれているが)

このことによって、ロータリーエンジンの改良も実現された（スタジアム型)

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