■MAZDA RE(その34)

 ペリトロコイド曲線の運動族

  x=Rcos(β-θ)+acos((n−1)β-θ)+acos((n−2)θ)

  y=Rsin(β-θ)+asin((n−1)β-θ)+asin((n−2)θ)

  θ=β−2/(n−1)arctan(Rsin((n−2)β)/(Rcos((n−2)β)+(n−1)a))

が、ヘッセの標準形

  xcosα+ysinα=p

に書けることはあるのだろうか?

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  xcosα+ysinα=Rcos(β-θ-α)+acos((n−1)β-θ-α)+acos((n−2)θ-α)=p

=Rcos(β-θ-α)+2acos{((n−1)β+(n−3)θ -2α)/2}cos{((n−1)β+(n−1)θ)/2}

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