■MAZDA RE(その23)

(その20)の四角い穴曲線の運動族

  x=Rcos(β+θ)+acos((n−1)β-θ)+acos(n−2)θ

  y=-Rsin(β+θ)+asin((n−1)β-θ)+asin(n−2)θ

に対して

  (∂y/∂β)(∂x/∂θ)−(∂y/∂β)(∂x/∂θ)=0

を計算すると

∂y/∂β=-Rcos(β+θ)+a(n−1)cos((n−1)β-θ)

∂x/∂θ=-Rsin(β+θ)+asin((n−1)β-θ)-a(n−2)sin((n−2)θ)

∂x/∂β=-Rsin(β+θ)-a(n−1)sin((n−1)β-θ)

∂y/∂θ=-Rcos(β+θ)-acos((n−1)β-θ)+a(n−2)cos((n−2)θ)

-Ransin(nβ)+Ra(n-2)sin(β+(n-1)θ)+a^2(n-1)(n-2)sin((n−1)β−(n-1)θ)=0

R(n-2)sin(β+(n-1)θ)+a(n-1)(n-2)sin((n−1)β−(n-1)θ)=Rnsin(nβ)

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