■MAZDA RE(その22)

R(n-2)sin(β+(n-3)θ)+a(n-1)(n-2)sin((n−1)β−(n-3)θ)=-Rnsin(nβ)

R(n-2)sin(nβ−(n-1)β+(n-3)θ)+a(n-1)(n-2)sin((n−1)β−(n-3)θ)=-Rnsin(nβ)

R(n-2)sin(nβ)cos((n−1)β−(n-3)θ)-R(n-2)cos(nβ)sin((n−1)β−(n-3)θ)+a(n-1)(n-2)sin((n−1)β−(n-3)θ)=-Rnsin(nβ)

cos((n−1)β−(n-3)θ){R(n-2)sin(nβ)}-sin((n−1)β−(n-3)θ){R(n-2)cos(nβ)-a(n-1)(n-2)}=-Rnsin(nβ)

A={R(n-2)sin(nβ))}

B={R(n-2)cos(nβ)-a(n-1)(n-2)}

C={-Rnsin(nβ)}

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  Acos((n−1)β−(n−3)θ)-Bsin((n−1)β−(n−1)θ)=C

の形に整理されます.

 ここで

  sinψ=A/(A^2+B^2)^(1/2),

  cosψ=B/(A^2+B^2)^(1/2),

  cotψ=B/A

とおくと,

  -sin((n−1)β−(n−3)θ-ψ)=C/(A^2+B^2)^(1/2)

この先が進まない

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