ｘ＝（Ｒ−ｒ）ｃｏｓθ＋Ｒｃｏｓ（+/-（Ｒ−ｒ）/Ｒθ）

　　ｙ＝（Ｒ−ｒ）ｓｉｎθ−Ｒｓｉｎ（+/-（Ｒ−ｒ）/Ｒθ）

ロータリーエンジンや人工心臓の設計に使用した曲線は

[1] R/r=3/2,C>R

[2] R/r=2/1,C>R

である。

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[1]R=2r

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[2]R=3r

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[3]R=4r

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[4]R=5r

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