円運動を正確に直線運動に変換するリンケージとして、ポースリエのパンタグラフがある。

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

蝶番付き平行四辺形を使って実現される。

　直線は

[１]２定点からの距離が等しい点の軌跡

[２]２定点からの距離の平方の差が等しい点の軌跡

[３]２直線への距離が等しい点の軌跡

[４]２直線への距離の比が一定の軌跡

[５]交わる２直線への距離の和が一定の軌跡

であるから、[2]に折っていると考えられる。。

いまはCADに代わっているが、かつての製図台（ドラフタ）には平行な直線を何本も引くことができる便利な機能があって、この機構が応用されていた

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝