円運動を直線運動に変換する機構を紹介したい．

［１］ワットのリンケージ

　ジェームズ・ワットは蒸気機関のピストンロッドをほぼ直線状に動かす単純なリンケージを１７８４年に発明した．

［２］ポースリエのリンケージ

　８０年以上たった１８６４年，フランスの陸軍大将ポースリエによって，正確に直線状に動くリンケージが考案された．

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