ａ＝Σｓｕｍｕi（ｙ・ｕi）

ｂ＝Σ（ｘ・ｕi）（ｙ・ｕi）

ｃ＝Σ（ｓｕｍｕi）^2

ｄ＝Σｓｕｍｕi（ｘ・ｕi）

ｅ＝Σ（ｘ・ｕi）^2

ｆ＝Σ（ｙ・ｕi）^2

［１］ｒ1・ｒ2　→ａｓ＋ｃｓｔ＋ｄｔ＝０

［２］｜ｒ1｜^2　→ｃｓ^2＋２ｄｓ＝０

［３］｜ｒ2｜^2　→ｃｔ^2＋２ａｔ＝０

ｓ＝−２ｄ／ｃ，ｔ＝−２ａ／ｃを［１］に代入すると

−２ａｄ／ｃ−２ａｄ／ｃ＋４ａｄ／ｃ＝０

となる．

　したがって，平行移動量を（事前に与えなくても）計算によって求めることができる．

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