（その６８７）では６点中，４点の移り先がわかっている．

　そこで，４×４の直交変換行列Ｍ＝［ｖ1，ｖ2，ｖ3，ｖ4］’を構成し，

ｖ1’＝［ｖ1，０，０］

ｖ2’＝［ｖ2，０，０］

ｖ3’＝［ｖ3，０，０］

ｖ4’＝［ｖ4，０，０］

と直交する２個のベクトルｖ5，ｖ6を求める問題になる．

　ｘ3，ｙ3は未知であるが，直交するベクトルをグラム・シュミットの直交化法を使って求めることになると思われる．そうすれは点の対応と無関係に求めることができる気がする．

　難しそうに思えるかもしれないが，すこし考えると

ｖ5＝［０，０，０，０，１，０］

ｖ6＝［０，０，０，０，０，１］

はその条件を満たしていることがわかる．これで，６×６の直交変換行列Ｍ＝［ｖ1’，ｖ2’，ｖ3’，ｖ4’，ｖ5，ｖ6］’が求まったことになる．

　（その６８８）では７点中，５点の移り先がわかっている．同様に解くことができる．

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