Ａ（１／√２，０，−１）

　　Ｄ（１／√２，０，１）

　　Ｃ（−１／√２，１，０）

　　Ｂ（−１／√２，−１，０）

　　Ｅ（−５／３√２，０，５／３）

　　Ｆ（−１／９√２，−５／３，１６／９）

　　Ｇ（−７７／２７√２，−１６／９，３５／２７）

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【１】回転行列

　単位ベクトル

　　ｎ↑＝（α,β,γ）　　　α，β，γは方向余弦で，α^2+β^2+γ^2＝１を満たすものとする．

　ｎ↑＝（−１，０，０）とすると，回転行列は

＝［１，０，０］

　［０，ｃ，−ｓ］

　［０，ｓ，ｃ］

で与えられる．

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